“机智号”完成第六次火星飞行,险些”坠机”

美国宇航局(NASA)5月28日通报,“机智号”(Ingenuity)直升机近日完成了在火星上的第六次飞行,但由于“图像处理故障”,直升机在降落前的一段飞行中出现了剧烈摇摆。据悉,尽管出现了异常情况,直升机仍平稳降落。

“毅力号”火星车拍到“机智号”在远处飞行。

据报道,NASA喷气动力实验室(JPL)28日在社交媒体推特上发推称,“机智号”5月22日进行了第六次火星飞行,但在降落阶段出现了意外情况,最后213英尺的飞行属于“强行通过”。

据悉,“机智号”的第六次飞行比前五次扩展了任务,它要扩大飞行范围,帮助“毅力号”火星车(the Perseverance rover)侦察地点,拍摄西部一个区域的立体图像来展示空中成像能力,然后安全着陆并准备再次飞行。

“机智号”火星直升机在“停机坪”。

起飞阶段,直升机爬升了33英尺,以9英里/小时的速度向西南方向移动了492英尺,在向西捕捉图像时向南移动了49英尺,然后又移动了164英尺到达降落地点。

第六次飞行的遥测数据显示,第一段490英尺的飞行顺利进行,但在这段飞行结束时发现了第一个问题。在飞行50多秒后,导航系统用于预测直升机位置、速度和高度的图像管道出现了故障。

这导致数百张图像中的一张丢失,导致导航系统根据不准确的信息运行,造成直升机在飞行中出现摇摆。在安全着陆之前,机载传感器显示“机智号”遇到了超过20度的滚转和俯仰偏移、大的控制输入,以及功率消耗的峰值。

直升机在降落阶段出现了故障,发生剧烈摇晃。

“机智号”首席飞行员格里普(Havard Grip)表示,从丢失一张照片这个时刻开始,每次导航算法根据导航图像进行修正时,它都是根据关于图像拍摄时间的不正确信息进行操作,由此产生的不一致大大降低了用于驾驶直升机的信息,导致估计值不断被纠正,以考虑到“幽灵般”的错误,随之而来的是巨大的震荡。

格里普表示,在飞行的最后时刻,直升机忽略了相机图像,停止了摆动,放平了姿态,并按照设计的速度着陆了。

“毅力号”用机械臂上的摄像头拍摄的火星车和“机智号”。

据悉,“机智号”最终在预定降落地点的16英尺内降落。

NASA表示,尽管存在问题,但这次飞行是成功的。在修复导致空中晃动的“时间漏洞”后,NASA将对“机智号”进行第七次飞行。

“毅力号”火星车和“机智号”直升机装备及基本数据图示。

据悉,“毅力号”火星车于2月18日着陆火星,“机智号”当时捆绑在火星车腹部。在直升机进行首次试飞时,火星车充当了它的数据中继器和摄影师。

火星直升机“机智号”结构示意图。

4月19日,“机智号”进行了首次飞行,作为在另一个星球上的首次动力控制飞行,创造了历史。

从那时起,它已经完成了六次成功的飞行,前五次是作为“技术演示”的一部分,以证明一些东西可以在火星上飞行。

文/南都记者 陈林

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